plc编程itr是什么意思？
PLC编程ITR是指在PLC（可编程逻辑控制器）编程中使用的ITR指令的意思。
ITR代表"Internal Timer"（内部计时器），用于在PLC程序中创建和使用内部计时器。内部计时器是PLC中的一个计数器，用于计算运行时间或执行特定操作所需的时间。
ITR指令允许程序员定义并管理内部计时器的操作，例如设置计时器的初始值、启动计时器、停止计时器、重置计时器等。
通过ITR指令，程序员可以根据所需的控制逻辑和时间条件，设计和实现更复杂和精确的PLC控制程序。
ITR是个英文缩写词，解释为"Interrupt Task Routine"，在PLC编程中表示"中断任务例行程序"。
中断任务例行程序是一种可以被指定事件中断的程序，当指定***发生时，PLC将转去执行中断任务例行程序。
中断任务例行程序通常用于处理紧急***、输入信号触发或其他需要立即响应的***。通过使用中断任务例行程序，PLC可以及时响应外部***，提高系统的实时性和灵活性。
vxworks怎样进行内存管理？
我做过Linux到vxWorks的移植，难易程度，取决于应用的可移植性和底层I/F的使用情况
个人觉得，从Linux到vxWorks比较简单,反过来会难一些。（主要是内存管理，task/进程线程等的差异较大）
（图片来源网络，侵删）
主要需要考虑以下内容:
ByteOrder
（图片来源网络，侵删）
系统函数（内存管理，ByteOrder转换，字符串处理，标准输入输出，Timer,Semaphore等）
驱动程序访问的I/F（地址的转换：vxWorks单一内存空间，内存访问，DMA,PCI,中断相关，排他处理等）
进程线程/task的管理
Makefile
几句话很难概括，具体到项目也会有很大区别，祝顺利
