AGV的关键技术跟突破点有哪些？
1.机械：我们知道机械的核心部件包括减速器、直流无刷电机。虽然国内也有很多伺服电机，但是受限于体积和寿命，伺服电机并不能很好的满足***V的需求。
2.电气：驱动器，目前市场国际大品牌有以色列的ELMO和瑞士的maxon等。虽然国内也开始涌现了一些厂家，但是在功率密度和稳定可靠性方面还是有较大差距。
3.软件：机器人定位技术，大规模机器人调度算法。目前市场主流的定位技术为激光SLAM，但是环境的变化将会导致机器人定位丢失，导致无法路径规划去执行任务。
大规模机器人调度算法这块国内已经有一些厂家做的比较好。
总的来说，国内产品迭代很快，在软件算法方面进步比较明显，但是基础核心部件还需要努力，比如电机，减速器，驱动器等。
***V关键技术现在有:1.车体轮系结构；2.导航传感器及导航算法；3.调度管理系统ACS;4.电池技术；5.可靠稳定性！其实最重要的是最后一条😊
未来的突破会在激光导航传感器和视觉导航传感器硬件突破的基础上，实现智能自主行走规划。
熟悉机械制造及自动化的朋友应该都听说过***V（Automated Guided Vehicle），意为“自动导引运输车”，指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
***V广泛应用于仓储业、制造业、物流业、烟草医药食品化工等有无菌要求的行业以及危险特种行业。
它的关键技术我们可以简单归纳为三点：车体自身的设计制造、导航系统、调度系统。
值得强调的是，***V一般来说值得并非一个车子，而是众多车子构成的***V系统。在这个系统中，***V相当于听从控制中心命令的机器人，控制中心与物流系统（或导航系统）交换信息下达指令，***V执行指令，并将自身的运行不断反馈到控制中心，控制中心处理后同时向***V和物流系统（或导航系统）发送相关指令。从而达到协同工作的目的。
***V的优点很明显，一是自动化程度高，二是充电自动化，三是体积小成本低。一般而言一台***V的电池能够使用十年，而且充电15分钟工作4个小时。它的导航方式有多种，像什么电磁导航、激光导航等等。
***V的突破点在于车子的车载控制技术和导航导引技术。
我们可以将***V看成出租车，车上有GPS，如果某个工作点有需要，它会向控制中心打电话，控制中心会根据工作点位置，自动搜索最短路径的车辆，然后自动下发任务，而如果此时有新的更近的车辆出现，控制中心也能及时调整任务对象。
简单的说三点：导航、控制、调度。
导航现在主要的是激光导航，sick、NDC、SLAM、自主研发这几类，但是普遍的核心技术还是缺乏。
控制那就是八仙过海各显神通了，基本都是自己开发的，但是就拿激光叉车来说，控制的灵活性，操作便利等都不然国外的NDC，即是使用不便利。
调度系统，调度的***V数量不多，基本问题不大，当然大项目除外了。
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