java程序怎么发布？
将在Eclipse中编写的Java程序发布成.exe的可执行文件，需要你的电脑上有exe4j，然后具体的方法如下：
我们事先已经制作好了jar文件，故选下面一个 JAR in EXE。
第一个空随便写，下面一个写出你想要将打包后的exe文件输出的目录。
由于我的演示程序是在console下的，所以选第二个，下面的Executable name写你将要生成的exe文件的名字，其他按默认即可。
首先，单击绿色的 + 号，在弹出的窗口中点Archive，然后找到起初已经做好的jar文件， OK 后返回，在下面的Class Path里就出现jar文件路径后，再在上面Main Class栏内点击找到主类，这一步即算完成。
一步一步填写，然后就算基本上完成了。
新代系统怎么手动编程？
新代系统可以通过以下步骤进行手动编程：可以手动编程。
新代系统支持手动编程，用户可以通过在控制台上输入特定的命令来进行手动控制。
具体来说，用户可以通过进入控制台界面并使用命令行提示符输入指令来手动编程。
例如，用户可以使用“G0 X10 Y10”命令来指定移动到坐标（10，10）的位置。
此外，用户还可以通过手动编写G代码来操作系统执行多种不同的任务，如设置切割深度和选择刀具等。
因此，手动编程为用户提供了更多的灵活性和自由度，可以满足复杂加工任务的需求。
M98 调用子程序
M99 返回主程序
M98 P+调用次数+子程序号
例如M98 P0090016的意思为调用子程序O0016并执行9次
子程序里边和普通程序的编程方式一样
结尾是M99
1 首先需要在新代系统的软件平台中打开相应的编程软件2 然后选择需要编程的机器人或设备，并设置好相关的参数和指令，按照编程语言要求输入代码或拖拽代码块进行编程。
3 在编写完成后，需要测试和调试程序，确保其正常运行。
新代系统手动编程需要掌握相关的编程语言和机器人操作知识，对于初学者可以***用仿真软件进行实践，熟练掌握后再进行实际的编程操作。
此外，需要注意编写的程序应该考虑到机器人的安全性和稳定性，避免出现意外情况。
1 可以通过在系统控制面板中进行手动编程。
2 在新代系统中，手动编程需要先将控制面板从“自动”模式切换到“手动”模式，然后选择相应的程序进行手动输入。
这种方式可以让用户精准控制每个动作。
3 另外，在进行手动编程时，需要注意安全因素，避免造成意外损伤。
建议在操作前仔细阅读系统的说明书和操作手册。
新代系统手动编程需要先了解系统的编程语言和编程工具，例如常见的编程语言有C++、J***a等，而编程工具有Visual Studio、Eclipse等。
根据需要编写的程序功能，选择合适的编程语言和工具，并按照编程规范编写代码。
在编写程序时，还需要注意程序的逻辑和流程，保证程序的正确性和稳定性。
