c++制作控制机械臂运动的软件具体如何做呢硬件是有的？
您好，建议您了解一下ros。可以用C++在ros环境下写出控制逻辑，然后通过单片机普遍使用的通信协议（uart，i2c等等）将数据发送给下位机（arduino，stm32等单片机），用下位机进行驱动。ros建议搭在一块运行ubuntu系统的开发版上。
安装方法及教程请访问：http://wiki.ros.org
怎样用单片机的C语言编写直流电机两轴联动驱动程序？
C语言源程序----->C编译器----->汇编代码----->汇编器----->机器代码所谓的单片机C语言的意思是拿C语言来编写单片机程序，没有什么C语言控制单片机这回说法。
具体过程是：C语言源程序通过特定的C编译器编译为针对某种单片机的汇编代码，再由汇编器将汇编代码汇编为单片机可执行的机器代码，然后下载到单片机的存储器运行。
当前一般的集成开发环境（如Keil C)可以一次搞定生成机器代码。需要补充一点的是，单片机也是一种，不要以为只有在PC机上才可以用C语言编程，C语言可以用作为任何计算机的编程语言，当然包括单片机，但有一个条件就是，你必需要有针对某种架构的计算机的C编译器。
目前来讲，C语言的编译器种类非常多，有用于各种单片机以及微处理器架构的编译器版本，所以可以用C来做为单片机的编程语言。
不同的是，你用TC或者VC编译得到的是X86（如Intel,AMD)的目标代码，只能在PC机上运行，而如果用单片机C编译器（比如Keil C)编译的代码是单片机代码，只能在特定的单片机上运行。目前C/C++是最流行的单片机/微处理器编程语言。
编写直流电机两轴联动驱动程序的具体步骤如下：
1. 首先，确定使用的单片机型号和开发环境，并准备好相应的开发板和电机驱动模块。
2. 在C语言中，需要使用相应的库函数或驱动程序来控制IO口和PWM输出。根据单片机型号和开发环境的不同，可能需要引入不同的库文件或头文件。
3. 初始化IO口和PWM输出。根据单片机的引脚布局和电机驱动模块的接口定义，设置相应的IO口为输出模式，并初始化PWM输出。
4. 编写函数来控制电机的转动。可以根据需要定义函数来控制电机的速度、方向以及停止等操作。使用PWM输出控制电机的速度，通过IO口控制电机的方向。
单片机编程和""一般编程""区别？
如果你是想学计算机软件开发的话，就不要去理会什么单片机编程了。
但如果你是想学电子产品开发（嵌入式系统开发），那么单片机编程就是基础了。
电脑和单片机的区别是：电脑属于通用计算机，而单片机是嵌入式微机。
通用计算机上的C语言和汇编编写出来的程序是在本台计算机上运行的，当然你也可以让它在其他电脑上运行。而单片机编程就不同了，单片机编程有专门的编译器，不同的单片机编程软件是不同的，而不像电脑上的c++6.0、TC或其他什么编程软件写出来的程序就在本台电脑上运行，单片机的编程是在电脑上编写程序并生成可执行文件。让后把可执行文件下载到单片机里面，也就是说单片机编程是面向单片机的，而通用计算机编程时面向通用计算机的。这就说明了为什么不同的单片机需要不同的编程软件，因为编程生成的可执行代码都需要硬件的支持，通用机的硬件是“通用的”“兼容的”，而单片机型号不同硬件就会有差别
，所以需要不同的编译器来支持了。
